四柱液壓機(jī)開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
發(fā)布時(shí)間:2022-07-28T08:53:32更新時(shí)間:2022-07-28T08:53:21 瀏覽量:192四柱液壓機(jī)開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
建立一個(gè)系統(tǒng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)模型的目的在于對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行定量分析,以了解信息系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展指標(biāo)是否可以滿(mǎn)足 要求。金屬擠壓液壓機(jī)液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。復(fù)合材料熱壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來(lái)改變供液方向,溢流閥用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng),同時(shí)起安全溢流作用。四柱液壓機(jī)公司各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹(shù)脂熱固性制品的壓制。800噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來(lái)傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱(chēng)為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱(chēng)為油壓機(jī)。電液比例控制管理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)通過(guò)分析和校正的依據(jù)。
開(kāi)環(huán)控制電液比例控制系統(tǒng)不涉及穩(wěn)定性問(wèn)題,其數(shù)學(xué)模型易于獲得和分析。 開(kāi)環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可參照以下步驟建立:(1)根據(jù)系統(tǒng)方案確定系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié);作為信號(hào)發(fā)生器、比例放大器、比例控制元件(閥門(mén)和泵)、執(zhí)行器(含負(fù)載)。
(2)根據(jù)系統(tǒng)中信號(hào)的流向,將上述各環(huán)節(jié)依次連接,形成系統(tǒng)框圖。(3)根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和選定的部件計(jì)算各環(huán)節(jié)的增益,并填寫(xiě)相應(yīng)的框圖。在開(kāi)關(guān)控制液壓系統(tǒng)中,液壓閥和液壓泵是根據(jù)它們所在的回路的最大壓力和它們通過(guò)的最大流量來(lái)選擇的,只要泵和閥的額定壓力和流量大于回路實(shí)際通道的最大壓力和流量,就不涉及回路增益的概念和計(jì)算。
電液控制系統(tǒng)是一個(gè)連續(xù)控制系統(tǒng)。無(wú)論是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制都涉及到分辨率、靈敏度和控制精度,閉環(huán)控制系統(tǒng)還涉及到穩(wěn)定性。因此,有必要計(jì)算環(huán)路增益。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的環(huán)路增益是指開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的最大輸出信號(hào)與最大輸入信號(hào)之比。環(huán)路增益表示開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的放大能力,也是系統(tǒng)輸出信號(hào)強(qiáng)度的重要指標(biāo)。根據(jù)比例控制系統(tǒng)控制的參數(shù)不同,輸出可以是位移、速度、力或壓力,輸入信號(hào)無(wú)一例外是電壓或電流。環(huán)路增益屬于“靜態(tài)”概念的范疇,是選擇控制元件和建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的重要依據(jù)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有系統(tǒng)輸出檢測(cè)和反饋,也沒(méi)有比較和校正裝置,如圖1-16所示。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的組件串聯(lián)連接,因此開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的環(huán)路增益是系統(tǒng)組件增益的乘積。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問(wèn)題,只要解決好系統(tǒng)的分辨率、靈敏度和控制精度。
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